Linde MH dévoile robot humanoïde et AGV I-MATIC au salon LogiMAT
Robotique humanoïde
Cela tenait un peu de la science-fiction : via une tablette, les visiteurs du salon indiquaient au robot humanoïde s’ils souhaitaient une bouteille d’eau ou une bouteille de soda. Dès que Carl avait reçu la commande, il se rendait à l’étagère en empruntant l’itinéraire de son choix pour y saisir la bonne bouteille de la main gauche ou de la main droite. La particularité : Carl prenait ces décisions de manière autonome : le robot humanoïde ne suivait pas un processus entièrement prédéfini et n'était pas non plus commandé à distance. La reconnaissance du type de bouteille et de son emplacement exact, tout comme le processus de préhension, s'effectuait de manière entièrement autonome.
En effet, Carl avait appris, au cours d’un processus d’entraînement à l’IA, à exécuter ses tâches de manière autonome. « Avec ce robot humanoïde, nous présentons la prochaine étape de développement dans la préparation des commandes. Il faudra toutefois encore quelques années avant que ce produit ne soit prêt à être commercialisé », explique Jan-Niklas Freund, Manager Automation Sales Steering chez Linde MH. Actuellement, le concept en est encore à un stade précoce de développement, l’accent étant mis sur l’apprentissage stratégique. Cela se fait sur les différents sites de développement mondiaux de la société mère KION et en étroite collaboration avec ses partenaires. « Nous disposons déjà aujourd’hui, avec le Linde RoCAP, d’un véhicule prêt à être commercialisé dans notre gamme, équipé d’un bras robotique intelligent avec pince et capable, à l’aide de l’IA, de reconnaître les colis sur les rayonnages et de les prélever. L’objectif de la robotique humanoïde est de combiner une mécanique sophistiquée avec une IA de pointe afin d’effectuer dans l’entrepôt des tâches qui vont bien au-delà de ce qui est possible aujourd’hui », déclare Jan-Niklas Freund.
Une offre élargie pour une demande croissante
Non seulement la demande en solutions d’automatisation a augmenté ces dernières années, mais les exigences imposées sont également de plus en plus élevées. Prenons par exemple des situations dans l’industrie des boissons où deux palettes doivent être prélevées et déposées simultanément de manière autonome à l’aide d’une fourche double, ou encore où de lourds rouleaux de papier doivent être déplacés à l’aide d’une pince à papier. Dans de telles situations, il faut des AGV robustes dotés d’une capacité de charge (résiduelle) plus élevée, pouvant s’adapter à différentes applications. Le gerbeur autonome Linde I-MATIC AC core présenté au salon LogiMAT est équipé de fourches en porte-à-faux. Celles-ci peuvent transporter des supports de charge fermés ou prendre en charge des marchandises au niveau de stations de transfert (par exemple des convoyeurs à rouleaux), sous lesquelles il est impossible de passer avec des fourches standard.
Ce chariot à contrepoids robuste est conçu pour des charges allant jusqu'à 4,0 tonnes et présente un centre de gravité de 600 millimètres, ce qui lui permet de soulever des charges jusqu'à une hauteur de quatre mètres. Avec des charges ne dépassant pas 3,5 tonnes, il peut même atteindre une hauteur de 6,7 mètres. Divers accessoires sont disponibles pour utiliser le Linde I-MATIC AC core comme outil logistique multifonctionnel. Ainsi, certains modèles de la série sont conçus pour les entrepôts frigorifiques jusqu'à –25 °C, ou équipés de supports de charge spéciaux pour déplacer des marchandises dans des entrepôts à allées larges, approvisionner les sites de production en matériaux ou acheminer les produits finis. D'autres modèles disposent même d'un convoyeur intégré et peuvent saisir et déposer des supports de charge aussi bien latéralement que par l'avant. Bien qu'ils soient conçus individuellement, tous les véhicules répondent aux normes industrielles les plus strictes. Côté logiciel, les chariots s’appuient sur la plateforme MATIC:move+ et sont coordonnés par le Linde Warehouse Manager. Ce dernier prend en charge la commande, la planification des itinéraires et les livraisons dans le flux de marchandises autonome.
Standardisés, individuels et stationnaires
Les autres chariots présentés au salon LogiMAT représentent les deux autres segments du portefeuille d’automatisation de Linde : les véhicules standardisés et les solutions stationnaires. Le gerbeur autonome Linde L-MATIC core, avec une largeur de travail inférieure à 2,5 mètres, peut être utilisé dans des allées étroites et des espaces restreints, et convient aux tâches standard telles que le transport au sol ainsi que le stockage et la récupération de marchandises à faible hauteur. La gamme de véhicules standardisés comprend également divers gerbeurs (à contrepoids), ainsi qu'un chariot à mât rétractable, un chariot pour allées étroites et des AMR. Le Linde S-MATIC cube fait partie des solutions stationnaires. Ce système de navettes à palettes à 4 directions entièrement automatisé permet une densité de stockage extrêmement élevée sur une petite surface et se compose d'équipements de transport, de rayonnages, d'ascenseurs et de plusieurs navettes se déplaçant dans quatre directions. Ce système de navettes atteint une capacité de transbordement maximale de 100 palettes par heure et déplace des palettes Euro et industrielles pesant jusqu'à 1,5 tonne.